1905年，一辆客车即将进行处女行。它采用敞开式驾驶室和链条传动装置
1891年，法国人庞纳赫制造出世界上第一辆客车；次年，美国人杜里埃也造出了一辆。这种车既具有轿车的舒适性，又具有大型公共汽车的载客量大的特点，深受坐惯了四轮马车的人喜欢。早期美国客车的主要生产者是欧尔兹，他的公司制造的卧式单缸7马力汽油机驱动的双座客车，5年内产量增至6500辆。
1903年福特汽车公司组织标准化和专业化生产，到1916年，福特公司生产的客车占世界产量的一半。此时的客车普遍采用前装汽油机。
一系列发明使客车进一步完善。法国发明了手刹车和脚刹车，使汽车的安全性得到提高。1921年，美国解决了汽油机的爆震问题，使汽油机的功率和速度大大增加。1921年美国人杜森伯格发明静液压助动的转向系统，使转向轻便可靠。1923年后，意大利的“兰姆达”型客车用压制的槽型钢材焊接的整体结构，使车体更加平衡和轻巧。1930年，英国和德国采用了航空发动机增压器，使大型客车功率，速率和速度都大有提高。为了解决客车因速度快和道路条件差而引起的剧烈振动，30年代末普遍采用油缸内的油阻尼螺旋弹簧的减震方法。
早在19世纪中期，伦敦市区就有了由蒸汽驱动的客车，它们按照严格的时间表和行驶路线运载乘客。
到了20世纪，客车也成为除了马车之外的备选交通工具，观光车也初次亮相，用于假期出行的人们。20世纪20年代，钢质车身取代了木制车身，但是木制车身依然流行于象车站小货车这样的私家车中。
第二次世界大战之后，Robert Campbell的Mid-State Body公司，迎来了木质客车的短暂复兴，这些客车使用的是卡车地盘，应用于学校、工厂和旅游观光业，同时也有大量的出口份额。遗憾的是，这家最后一个生产木质客车的公司，于1957年宣布破产。
这是1875年由法国的蒸汽工程师Amedee Bollee 建造，载客12人，承重5吨，耗煤50千克/小时，一般时速达30 公里/小时，最高时速可达40公里/小时。
这辆来自法国的蒸汽驱动货车，曾出现在1894年6月举行的第一届世界汽车大赛上，当时有102个参赛汽车。其中有21辆汽车进行了总长80英里的竞赛，排名第一的汽车耗时5小时40分钟驶完全程。
这是Mack兄弟在1900年首次研制成功的汽车，该车有40马力驱动，最多能够承载20名乘客。这款1900Mack客车，曾在布鲁克林观光公园效力8年，之后被改装成卡车。在效力期间，该车累计行程达到了100万英里。
这是一辆最多承载10名乘客的人货两用车，它结构坚固，有双缸16马力的驱动，当时的标价是2200美元。推销此车的商家称之为“一个赚钱的好机会”，它新颖的设计能够吸引乘客的注意，小巧的车身便于在街头巷尾穿行。
这辆车是由底特律的Grabowsky Power Wagon 公司，于1910年研发上市。（1908年，Max Grabowsky 把Rapid Motor Vehicle公司卖给了刚刚成立的General Motors，并重新命名了原来的Rapid公司，后来的卡车也以GMC Trucks的品名出售。）
这是早期的Mack 客车，可承载40人，在1923年之前，它一直都用于新奥尔良的公共交通。
这是1913年Stanley的810款山地货车。
1914年 Stanley 812款山地货车
1915年White GBEE 的¾吨有盖客车
1921年Graham 客车以它的全封闭式和玻璃视窗开创了客车的新时代。
1923年Stanley的740款山地货车
